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無(wú)人機(jī)載SAR可用于 “啞彈”及“地雷” 探測(cè)!
點(diǎn)擊次數(shù):106 更新時(shí)間:2024-10-22

1、引言

現(xiàn)代靶場(chǎng)驗(yàn)證炮彈的性能時(shí)需要在靶場(chǎng)確定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)發(fā)射的炮彈未立即爆炸的彈頭就稱(chēng)作啞彈,戰(zhàn)爭(zhēng)年代發(fā)射或者投射的炮彈以及掩埋的地雷作為戰(zhàn)爭(zhēng)遺留的危險(xiǎn)爆炸物都稱(chēng)作啞彈。這些啞彈的存在對(duì)人員安全、社會(huì)穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。傳統(tǒng)的啞彈或地雷探測(cè)方法,如人工搜索、金屬探測(cè)器等,存在效率低、危險(xiǎn)性高、易受地形和植被干擾等缺點(diǎn)。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,無(wú)人機(jī)載SAR(合成孔徑雷達(dá))技術(shù)在啞彈或者地雷探測(cè)中展現(xiàn)出巨大的潛力。這里將詳細(xì)探討無(wú)人機(jī)載SAR在啞彈或者地雷探測(cè)中的應(yīng)用。

2、SAR的技術(shù)原理

SAR是一種主動(dòng)式的對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng),它利用合成孔徑原理、脈沖壓縮技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù),獲得方位向的高分辨率。SAR系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射微波脈沖,并接收地面目標(biāo)反射的回波信號(hào),通過(guò)處理和分析這些信號(hào),生成高分辨率的雷達(dá)圖像。SAR的工作波長(zhǎng)較長(zhǎng),因此不易受云霧和光照條件的影響,具有全天時(shí)、全天候的工作能力。

合成孔徑原理是SAR技術(shù)的核心。SAR系統(tǒng)利用雷達(dá)天線在飛行過(guò)程中的相對(duì)運(yùn)動(dòng),通過(guò)記錄每個(gè)位置接收到的回波信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的位置信息,合成一個(gè)等效的大型虛擬孔徑,從而提高雷達(dá)的橫向分辨率。

3、無(wú)人機(jī)載微型SAR的系統(tǒng)構(gòu)成

無(wú)人機(jī)載微型SAR系統(tǒng)通常由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、SAR雷達(dá)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)或者傳輸與處理系統(tǒng)等部分組成。

1)無(wú)人機(jī)(及其他無(wú)人飛行器)平臺(tái):無(wú)人機(jī)作為SAR雷達(dá)系統(tǒng)的搭載飛行器,具有高度的靈活性和機(jī)動(dòng)性。無(wú)人機(jī)可以根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行飛行高度、速度和航跡的規(guī)劃,確保SAR雷達(dá)系統(tǒng)能夠獲取高質(zhì)量的地面目標(biāo)圖像。

2)SAR雷達(dá)系統(tǒng):SAR雷達(dá)系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)載SAR系統(tǒng)的核心部分,它負(fù)責(zé)發(fā)射微波脈沖并接收地面目標(biāo)反射的回波信號(hào)。SAR雷達(dá)系統(tǒng)通常包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、天線、信號(hào)處理單元等部分。發(fā)射機(jī)負(fù)責(zé)產(chǎn)生微波脈沖,并通過(guò)天線發(fā)射到地面目標(biāo);接收機(jī)負(fù)責(zé)接收地面目標(biāo)反射的回波信號(hào),并進(jìn)行放大和預(yù)處理;天線用于發(fā)射和接收微波信號(hào);信號(hào)處理單元?jiǎng)t負(fù)責(zé)處理和分析接收到的回波信號(hào),生成高分辨率的雷達(dá)圖像。

3)數(shù)據(jù)傳輸與處理系統(tǒng):數(shù)據(jù)傳輸與處理系統(tǒng)負(fù)責(zé)將SAR雷達(dá)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和處理。數(shù)據(jù)傳輸部分通常包括無(wú)線傳輸設(shè)備和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備,用于將SAR雷達(dá)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲净驍?shù)據(jù)中心;數(shù)據(jù)處理部分則負(fù)責(zé)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,包括圖像增強(qiáng)、目標(biāo)檢測(cè)、分類(lèi)和識(shí)別等步驟,以提取出地雷等潛在威脅的信息。

4、無(wú)人機(jī)載p波段SAR在啞彈或者地雷探測(cè)中的應(yīng)用

1)雷達(dá)圖像獲取與處理

無(wú)人機(jī)載p波段SAR具有很強(qiáng)的穿透性(最深可以達(dá)到1m),由于其穿透性強(qiáng),可以探測(cè)到埋在地下的啞彈或者地雷獲取高質(zhì)量的雷達(dá)圖像。這通常需要在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上安裝高分辨率的p波段SAR雷達(dá)系統(tǒng),并根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行飛行高度、速度和航跡的規(guī)劃。在飛行過(guò)程中,SAR雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射微波脈沖并接收地面目標(biāo)反射的回波信號(hào),通過(guò)處理和分析這些信號(hào),生成高分辨率的雷達(dá)圖像。

獲取雷達(dá)圖像后,需要進(jìn)行圖像增強(qiáng)和目標(biāo)檢測(cè)等處理步驟。圖像增強(qiáng)可以提高雷達(dá)圖像的清晰度和對(duì)比度,使啞彈或者地雷等潛在威脅更容易被識(shí)別。目標(biāo)檢測(cè)則是利用圖像處理算法對(duì)雷達(dá)圖像進(jìn)行分析,以提取出疑似地雷的目標(biāo)。

2)啞彈或者地雷特征提取與分類(lèi)

在目標(biāo)檢測(cè)的基礎(chǔ)上,需要對(duì)疑似啞彈或者地雷的目標(biāo)進(jìn)行特征提取和分類(lèi)。啞彈或者地雷的特征通常包括形狀、大小、材質(zhì)、回波強(qiáng)度等。通過(guò)對(duì)這些特征的分析和比較,可以進(jìn)一步確認(rèn)疑似啞彈或者地雷是否為真實(shí)的啞彈或者地雷。

分類(lèi)方法通常包括基于規(guī)則的方法和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法?;谝?guī)則的方法是根據(jù)地啞彈或者雷的已知特征制定一系列規(guī)則,通過(guò)匹配規(guī)則來(lái)確認(rèn)疑似啞彈或者地雷是否為真實(shí)的啞彈或者地雷?;跈C(jī)器學(xué)習(xí)的方法則是利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)大量已知啞彈或者地雷和非啞彈或者地雷樣本進(jìn)行學(xué)習(xí),以建立分類(lèi)模型。然后,利用該模型對(duì)疑似啞彈或者地雷進(jìn)行分類(lèi)和識(shí)別。

3)啞彈或者地雷位置確定與精度評(píng)估

在確認(rèn)疑似啞彈或者地雷為真實(shí)的目標(biāo)后,需要確定其位置并進(jìn)行精度評(píng)估。位置確定通常是通過(guò)測(cè)量雷達(dá)圖像中啞彈或者地雷的坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。精度評(píng)估則是通過(guò)比較雷達(dá)圖像中目標(biāo)的位置與實(shí)際位置之間的差異來(lái)評(píng)估探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為了提高探測(cè)結(jié)果的精度,可以采取多種措施。例如,優(yōu)化p波段SAR雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置,如發(fā)射功率、接收靈敏度、天線方向性等;改進(jìn)圖像處理算法,以提高目標(biāo)檢測(cè)和分類(lèi)的準(zhǔn)確性;增加探測(cè)次數(shù)和角度,以獲取更多的信息來(lái)驗(yàn)證探測(cè)結(jié)果。

四、無(wú)人機(jī)載SAR在地雷探測(cè)中的實(shí)際應(yīng)用效果

4)植被、復(fù)雜地形及環(huán)境干擾的克服

啞彈或者額地雷通常被埋設(shè)在復(fù)雜地形和植被覆蓋的區(qū)域中,這給探測(cè)工作帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的地雷探測(cè)方法,如人工搜索、金屬探測(cè)器等,在這些區(qū)域中容易受到地形和植被的干擾,導(dǎo)致探測(cè)效率低下和準(zhǔn)確性不高。

然而,無(wú)人機(jī)載SAR技術(shù)具有穿透云層、植被覆蓋等復(fù)雜地形的能力,能夠在這些區(qū)域中獲取高質(zhì)量的雷達(dá)圖像。通過(guò)對(duì)雷達(dá)圖像的處理和分析,可以提取出啞彈或者地雷等潛在威脅的信息,從而克服復(fù)雜地形和植被干擾的影響。這使得無(wú)人機(jī)載SAR技術(shù)在啞彈或者地雷探測(cè)中具有更廣泛的應(yīng)用前景。